Є версія походження від карачаєвського ессен тюк, що означає живе волосся. Згідно з калмицькою версією походження назви, «Єсентуки походить від калм. йісен туг, що означає девять прапорів. За іншою версією сентук перекладається з адигейської мови як звичний кут, обжите місце.
На прапорі Єсентуків розташований герб міста. Чисельність населення міста Єсентуки трохи перевищує 100 000 чоловік. Більшість населення міста становлять росіяни, але в місті також багато греків, вірмен та українців. Російське населення міста становить понад 70%.
генерал Єрмолов Історія Єсентуків як міського поселення почалася трохи пізніше, ніж решти міст комплексу Кавказьких Мінеральних Вод. Від самого початку Єсентуки був козачою станицею: 1825 року генерал Єрмолов заснував на річці Бугунта козацьку станицю та переселив сюди 235 козацьких сімей.