Новий агрегат відрізняється малою масою (всього 1050 кг), виділяється високою літровою потужністю, відповідає нормативам Euro 3 та розвиває 530 л. с. при 1900 об/хв. Всі моделі, що мають особливо комфортну кабіну Super Space Cab, у стандартному виконанні оснащують новою системою приводу перемикання передач Servoshift.
Габаритні розміри XF 84 від 10320 x 2490 x 2610 до 9620 x 2490 x 3010 мм, а вага від 10555 до 11403 кг.
Характерне для XF105 FTM шасі з колісною базою 4,80 м має компактну конструкцію для автомобіля з повною вагою 41 000 кг.
Нормативні значення витрати палива моделей DAF XF становлять від 21,4 до 24,7 літра на 100 км шляху, середній рівень дорівнює 23,05 л/100 км. Наприклад, DAF 95 XF (280 кВт) витрачає в нормі 23,9 л/100 км, а DAF 95 XF TE (390 кВт) – 23,8 л/100 км.