Інфінітив утворюється за допомогою суфікса -re, який приєднується до основи дієслова. Він має дві застави і в кожному по три часи: інфінітив сьогодення (infinitivus praesentis), інфінітив минулого (infinitivus perfecti), інфінітив майбутнього (infinitivus futuri).
Інфінітів (лат. infinitivus (modus) – невизначений) – невизначена форма дієслова, одна з нефінітних (безособових) форм дієслова. В Російській мові інфінітив може входити до складу складеного дієслівного присудка.
Невизначеною формою (інфінітивом) дієслова називається форма, у якій дієслово відповідає питанням Що робити? або Що зробити?: повідомляти (Що робити?), запамятовувати (Що робити?), повідомити (Що зробити?), запамятати (Що зробити?).
У латинською мовою існує окрема інфінітивна форма для сьогодення, минулого і майбутнього часів у дійсній та пасивній заставі, таким чином, у латинською мовою шість інфінітивних форм.