Поняття перехрестя та прилегла територія Не вважаються перехрестями виїзди з прилеглих територій. Прилегла територія територія, що безпосередньо прилягає до дороги та не призначена для наскрізного руху транспортних засобів (двори, житлові масиви, автостоянки, АЗС, підприємства тощо).
Пункт 13.3 ПДР пояснює, що перехрестя вважається нерегульованим, якщо на ньому немає світлофора або регулювальника, або світлофор є, але він вимкнений або працює в режимі жовтого жовтого сигналу.
При виїзді на дорогу з прилеглої території водій повинен поступитися дорогою транспортним засобам, особам, які використовують для пересування засобу індивідуальної мобільності, та пішоходам, що рухаються нею, а при зїзді з дороги — пішоходам, велосипедистам та особам, які використовують для пересування засобу індивідуальної мобільності.
Перехрестя є рівнозначним при одночасному дотриманні наступних умов:
- немає світлофорів та регулювальника,
- немає знаків пріоритету (головна дорога, поступитеся дорогою і т. д.),
- обидві дороги, що перетинаються, мають однакове покриття (тверде або грунт).