Помер на 86-му році життя 30 листопада 2013 року в Москві в одній із московських лікарень після тривалої хвороби. Причиною смерті став серцевий напад чи набряк легень. Прощання з актором відбулося 3 грудня 2013 року у Театрі імені Вахтангова. Похований на Новодівичому цвинтарі.
Памятний знак зявився на житловому будинку в Плотниковому провулку, де актор провів останні 33 роки життя. Меморіальна дошка на честь народного артиста СРСР Юрія Яковлєва зявилася у центрі столиці. Її розмістили на фасаді будинку, де артист прожив із 1980 по 2013 рік. Відкриття відбулося 25 квітня, у день народження артиста.
Санкт-Петербург, РосіяЮрій Яковлєв / Місце народження