Перші згадки про скрипку датуються початком 16 століттям, в Італії. Хоча не збереглося жодного інструменту тих років, вчені роблять свої міркування щодо картин і текстів того часу. Очевидно, що скрипка походить від інших смичкових інструментів. Dhul-Q. 17, 1441 AH
Антоніо Страдіварі Сучасну форму скрипці додав Аматі, а оптимальна довжина корпусу скрипки в 35,5 см була встановлена експериментальним шляхом Антоніо Страдіварі.
Вважається, що батьківщиною скрипки є Індія. Саме в Індії зявилися перші смичкові інструменти. Якщо говорити про Європу, то тут смичок використовували для гри на різних інструментів, від найдрібніших до найбільших.
Скрипка має народне походження. Батьками скрипки були арабський ребаб, іспанська фідель, німецька рота, злиття яких утворило віолу. Форми скрипки встановилися до XVI століття. До цього століття і початку XVII століття відносяться відомі виробники скрипок Сімейство Аматі.