З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногочелющ. На головогруді розміщено також пять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
І на черевці біля раку є коротенькі кінцівки (ноги), у самки їх чотири, у самця пять пар. На самому кінці черевця розташований плоский членик, з боків якого розвинені видозмінені, сильно сплощені ноги. Разом вони утворюють хвостовий плавець.
У ракоподібних вусиків дві пари (перша пара називається антенули, друга просто антени) і вони розташовані на перших двох сегментах голови.
Ротовий апарат складається з шести пар кінцівок: мандібул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) і трьох пар максилліпед (ногочелющ).