Відповідно до першого ньютонівського закону, є системи відліку, які називаються інерційними. Тому закон має таку назву.
Ньютон сформулював перший закон механіки так: Будь-яке тіло продовжує утримуватися у своєму стані спокою або рівномірного та прямолінійного руху, поки і оскільки воно не спонукається докладеними силами змінити це стан.
Перший закон Ньютона: формулювання Інерційні системи відліку мають такі властивості: тіла в таких системах рухаються рівномірно або перебувають у стані спокою, за однакових початкових умов тіла рухаються однаково, зміна швидкості тіла відбувається внаслідок на нього інших тіл.
Перший закон Ньютона каже: Існують такі системи відліку, звані інерціальними, у яких тіла рухаються рівномірно і прямолінійно, якщо ними діють ніякі сили чи дію інших сил скомпенсовано.